SCC- Smart Car Creation

Unser "Smart Car"

SCC stellt eine neue Plattform für die Grundlagenforschung im Bereich der autonomen Mobilität dar, die von HTL Schülerinnen und Schülern genutzt werden kann, um Modifikation und Erweiterungen am bestehenden Modell zu testen und zu bewerten.

SCC is a new platform for basic research in the field of autonomous mobility, which can be used by future HTL pupils.

Der erste Prototyp

Unser Modellauto (Maße zirka 30cm Länge, 15cm Breite) wird entweder manuell mit der gelieferten Fernsteuerung bedient, oder auf automatischen Betrieb umgeschaltet. Der automatische Betrieb wird durch einen Arduino Uno realisiert. Der fertige Prototyp verfügt über die Möglichkeit den Abstand zu einem Vordermann zu erfassen, sowie darauf zu reagieren, einen Spurhalteasisstent und Beleuchtung mit Informationscharakter (Bremslicht, Scheinwerfer, Blinker). Ergänzungen zum Konzept sind durch die hohe Modularität der Plattform jederzeit möglich.

Distanzmessung

Nach verschieden Überlegungen wie eine Distanzmessung realisiert werden soll, fiel die wahl auf ein Ultraschallmodul. Aufgrund der Zeit die eine Schallwelle braucht um vom Auto aus gesendet zu werden, an einem Hindernis zurückgeworfen zu werden und wieder zum Auto zu gelangen, lässt sich der Abstand zu einem Objekt errechnen bis auf ein einige cm Toleranz genau errechnen..

Spurerkennung

Schlussfolge

Zukünftige Schüler profitieren von der Möglichkeit neue Mikrokontroller, Sensoren, Bauteile und vieles mehr auf einem grundmodell zu testen und nach ihren Bedürfnissen anzupassen.