Deutsch Das zentrale Gatewaymodul, kurz Dashboard, bildet das zentrale Steuergerät des Systemdemonstrators der Firma Infineon. Es verbindet die weiteren Steuergeräte und soll die Daten selektiv auf einem Display, über eine USB-Schnittstelle für die On-Board-Diagnose auf einem Computer und die über eine Funkstrecke übertragenen Daten auf einer dezentralen Auswerteeinheit anzeigen. Der Infineon Systemdemonstrator wurde entwickelt, um Kunden der Firma Infineon Anwendungsbeispiele der von ihnen produzierten automotive Elementen zu veranschaulichen. Entwickelt wurde dieses Elektro Go-Kart von der Abteilung Sense and Control System Engineering in Villach. Es verfügt über eine 48-V-Boardnetzversorgung. Sie versorgt sowohl die Elektromotoren, als auch die verschiedenen Steuergeräte des Systemdemonstartors. Diese sind auch über zwei CAN-Busse miteinander verbunden, die sich am Dashboard treffen. Hier werden sowohl Anfragen an die Steuergeräte gesendet, als auch die empfangenen Daten ausgewertet. Weiters sollen die ausgewerteten Daten der Steuergeräte mittels Funkübertragung an eine externe Auswerteeinheit gesendet werden. Bei dieser soll es möglich sein, selektiv Daten anzufragen und diese anschließend anzuzeigen. Die Grundlage des Dashboards bildet das Dashboard-Baseboard. Auf dieser Platine befinden sich die Anbindungen an die Busse und die zu verwendenden Submodule. Als zentrale Steuereinheit wird der Infineon XMC 4500 Mikrocontroller verwendet. Direkt auf das Baseboard wird ein Raspberry Pi 3 mit einem LCD-Touchdisplay aufgesetzt, welcher den Tacho des Elektro Go-Karts bildet. Da sowohl Mikrocontroller, als auch vollwertige Unix-Computer programmiert werden müssen, werden verschiedenste Programmiersprachen angewandt. Da diese Systeme sehr unterschiedlich sind, wird das Projekt in Low-Level Treiber und High-Level Apps unterteilt.

Unser Projekt wird an der HTL Mössingerstraße

Und gemeinsam mit Infineon Technologies bearbeitet und erstellt

EnglishThe central Gateway module or Dashboard is the central electronic control unit of the Infineon system demonstrator. It connects the several ECUs in the go-kart and displays their data selectively on a 7-inch Touch-Display, via a USB-Interface on the OBD-Program and via a wireless connection on an evaluation device.
The system demonstrator has been developed by Infineon’s Sense and Control System Engineering department to show customers application examples of Infineon’s automotive Technologies. The electric go-kart is powered by a 48V power supply. It is used for the electrical engines as well as for the ECUs. These ECUs are connected via two CAN bus systems where the communication happens. The received data shall be sent to a decentralised evaluation device via a wireless link.
Dashboard-Baseboard is the foundation of the project. The bus-connection, the submodules and a XMC4500 microcontroller are located on the PCB. A Raspberry Pi 3 and a digital touch display are directly attached to the Dashboard-Baseboard.
Many different programming skills and languages are required to code the firm- and software for the microcontroller and the Unix-computer. Therefore the programming is divided into Low-Level-Drivers and High-Level-Apps.

Details

Struktur

Übersicht

Die Grundlegende Struktur besteht aus sechs Arbeitsteilen.
Sie alle sind im Systemdemonstrator (Elektro Go-Kart) verbaut.

Hardware

Dashboard Baseboard Platine

Die grundlegende Hardware des Projektes ist die Dashboardbaseboard-Platine. Auf ihr befinden sich die einzelnen Submudle, Busanbindungen und der Microcontroller