Deutsch Das autonome Fahren ist keine Zukunftsvision mehr. Um zu zeigen was für einen Nutzen man aus diesem Thema holen kann, haben wir uns entschlossen uns mit dem Indoor-Thema, Raumerkundung, zu beschäftigen.
Über eine Webseite kann man das Modellauto mit der Tastatur fernsteuern. Für die Unfallverhinderung gibt es eine Kamera, damit der Nutzer sehen kann was sich vor dem Auto befindet. Es gibt auch Methoden im Programmcode, die verhindern, dass der Nutzer nicht das Auto gegen eine Wand fahren kann.
Wenn man das Auto nicht gerade ferngesteuert wird, kann es sich autonom im Raum bewegen. Während dieser Erkundung von dem Raum wird ein Plan erstellt und abgespeichert.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English Autonomous driving is no longer a vision of the future. In order to show what kind of benefit you can get from this topic, we decided that we are going to deal with an indoor topic, namely the area exploration.
Via a website, you can control the model car with the keyboard. For accident prevention there is a camera so that the user can see what is in front of the car. There are also methods in the program code that prevent the user from driveing the car into a wall.
If you are not currently controlling the car remotely, it can move autonomously in the room. During this exploration of the room, a plan is created and saved.

Details

Webseite

Produkte von heutzutage sind alle auf einer Webseite. Unser Projekt wird auf der Webseite jedoch nicht verkauft. Über die Webseite kann man das Auto über den PC ansteuern und das Sensordaten auslesen. Falls man sich zu rasant der Wand nähert, wird das Auto automatisch bremsen um einen Unfall zu verhindern.

Raumplan

Wenn das Fahrzeug nicht gerade über den PC gesteuert wird, erkundet es automatisch den Raum und legt davon ein Bild an. Durch die Ultraschallsensoren an der Vorderseite erkennt es Wände und Hindernisse, welche in einem Plan gespeichert werden. Dieser wird als "jpg" Datei gespeichert, somit kann man es zu jeder Zeit öffnen und anschauen.