Deutsch Leere Glasflaschen werden von einem Roboter gegriffen und auf ein Förderband gestellt. Der Roboter greift im nächsten Schritt eine Befüllvorrichtung um die Flasche zu befüllen. Der Füllstand wird mit einem kapazitiven Sensor kontrolliert und schaltet ab einem gewissen Füllstand und die Befüllung stoppt. Schlussendlich wird der Füllstand von einer Bildverarbeitung untersucht.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English Empty glass bottles are grabed by a robot and placed on a vonveyor belt. Then the robot grabs a filling device to fill the bottles. With the help of an capacitive sensor the filling level is monitored an gives a signal a soon as the filling level reaches a certain filling capacity, therefore stops the filling procedure. Finaly the filling level gets pictured by an image processing software.