Wilkommen beim 3D Ball Balancer

Kurzbeschreibung

Es ist ein funktionsfähiges Modell zu erstellen, welches folgende Komponenten beinhalten muss: Als Aktoren werden mindestens 2 Servomotoren eingesetzt. Die Positionsbestimmung der Kugel wird mittels Bildverarbeitung (Kamerasystem) erfolgen. Der Regler wird mittels Arduino-Mikrocontroller realisiert. Alle mechanischen Komponenten werden mittels einer CNC – Anlage realisiert.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

Details


Ausgangslage

An der HTL Mössingerstrasse Abteilung Elektrotechnik wird für den fachtheoretischen Unterricht ein dynamisches Regelungsmodell benötigt. Eine Kugel, welche sich auf einer quadratischen Platte befindet, wird mit Hilfe von Sensoren und Aktoren so geregelt, dass sie nicht von der Platte herunterfällt.

Ergebnis

Der Aufbau besteht grundsätzlich neben unserer Konstruktion aus 2 Servos, 1 Kamera, Plug-On Netzteil und einem Mikrocontrollerrocontroller. Die Grundidee war es das die Positionsdaten von der Kamera erkennt werden und diese dann von der Fuzzy Logik verarbeitet werden. Danach sollen diese Daten zum Arduino gesendet werden, um die Servos anzusteuern. Wir mussten eine Plug-On Platine planen und kontruieren damit unsere Servos genug Spannung und Strom bekommen. Anderenfalls wär eine saubere Ansteuerung nicht möglich gewesen.

Unser Team

Christian Wauch

Programmierung, Planung, Regelstrecke

Christian Waldmeier

Konstruktion, Design

Prof. Dipl.-Ing. Heinz Untersteiner

Projektbetreuer