Willkommen

Herzlich willkommen auf unserer Projektseite.
Auf dieser Homepage erhalten Sie Informationen rund um das Projekt
Optimal Positioning System.

Kurzbeschreibung

Das Projekt selbst besteht aus einem Förderband, welches ein selbstfahrendes Objekt (in unserem Fall „ein Spielzeugauto“) durch Geschwindigkeitsänderung auf Position haltet. Diese Position wird mittels eines Ultraschallsensors permanent gemessen und Signale werden an eine SPS weitergeleitet und verarbeitet. Ein Arduino übernimmt die Motorsteuerung.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

Details

Hier wird das Projekt anschaulich dargestellt - d.h. mit Bildern und den entsprechenden Erklärungen.


Hardware

Ansicht vorne

Wie am Bild ersichtlich, ist das der Aufbau des vorhandenen Projektes.

Hardware

Motortreiber

Motortreiberplatine

Regelkreismodell des Projektes

Das Regelkreismodell bildet das Projekt übersichtlich ab. w(t) … Sollwert (Position des Autos vom Sensor) e(t) … Regeldifferenz m(t) … Stellgröße z(t) … Störgröße x(t) … Regelgröße (Istwert)

Schematischer Aufbau des Projekt

An diesem Bild ist der prinziepiellen Aufbau des Projekts, mit Visualisierung mittels LabView, der Kommunikation mit den Verschiedenen Regelkreiskomponenten.

Projektteam

Alexander Puinbroek

SPS, Verdrahtung

Andre Apounik

Motoransteuerung, Visualisierung

Prof. Dipl.-Ing. Stefan Burger

Betreuer