Willkommen

Herzlich willkommen auf unserer Projektseite Auf dieser Homepage erhalten Sie Informationen rund um das Projekt CHPCS.

Kurzbeschreibung

DeutschWenn mit einem Caravan ein Urlaub unternommen wird, ist es meistens sehr Aufwendig den Caravan "gerade" auszurichten. Dies wird durch einen schiefen und ungeraden Untergrund noch erschwert. Um diesen Vorgang zu vereinfachen wurde das System CHPCS entwickelt. Es stellt den Caravan auf Buttondruck, in einer Handy-App, gerade - richtet diesen horizonta aus. Da ein echter Caravan eine große Masse hat, wird die Funktionsweise an einem Modell dargestellt. Um dies zu ermöglichen wird die Lage des Caravans gemessen und mittels vier Motoren ausgerichtet. Die Graphische Veranschaulichung wird über eine App realisiert. Über diese müssen auch die individuellen Werde des eingenen Caravans angegeben werden.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English When you go on an holiday with your caravan, its often difficult to get the caravan horizintaly correct. Its even more difficult with a very unstraight ground. The System CHPCS was developt to make this action much easier. To start the system you only need to start the box insite the caravan and the App on the smarphone. At least aktivate the button "Quick-Start" for the secound activation. For the first use, it´s nessecery to enter two values at the App. After this you have to confirm the correctly datas. Because of a to high mass of the caravan, we show the function with a litte model. This has a whight between 1 and 3 kg. Four aktors are nessecery to move the model to his final and correct position. To complete the alignment is a graphical representation shown on the smartphone.

Details

Im Anschluss wird die Funktionsweise, des Projektes, in Teilschritten erklärt. Zu den jeweilen Teilerklären gehört das nebenstehende Bild.


Sensorik

Lageerfassung des Caravans

In dem Bild links ist ein Bescheunigungssensor gezeigt. Dieser wird verwendet um die Lage des Caravans (oder des Modells) im 3D-Raum zu messen. Mit diesen Daten können anschließend die Motoren geregelt werden. Allerings kann eine genaue (auf 0° Abweichung) horizontelle Ausrichtung nicht erreicht werden, da der Sensor eine gewisse ungenauigkeit hat. Doch wenn die Positionierung auf 4° genau eingestellt wird, ist der Unterschied kaum zu bemerken.

trending_up Arduino

Rechenzentrum

Mit dem Arduino werden die Messdaten des Beschleunigungssensors erfasst. Dieser emfängt anschließend auch die notwendigen Daten und die Startsequenz des Handy´s über Bluetooth- Übertragung. Er ist auch zuständig die Motoren anzusteuer und deren Drehbewegungen zu regeln. Außerdem sendet er auch die Ergebnisse zurüch an die Haandy-App.

Handy-App

Berührungspunkt mit dem Anwender

Der Benutzer startet am Handy die App und sieht eine Oberfläche wie links im Bild dargestellt. Bei der ersten Verwendung müssen zwei Abstände eingegeben werden. Zum einen die Abstände zwischen den Motoren vorne und hinten und zum anderen die Abstände zwischen den Motoren links und rechts. Diese Werte werden, nach einer Richtigkeits-Abfrage, über Bluetooth an den Arduino gesendet. Anschießend werden die eingegebenen Daten gespeichert. So müssen diese kein weiters Mal eingegen werden. Die App empfämgt im nächsten Schritt die Ergebnisse des Arduinos und generiert eine graphische Veranschaulichung.

trending_up Aktorik

Bewegungen werden möglich

Damit die horizontelle Ausrichtung durchgeführt werden kann, werden vier Motoren benötigt. Diese werden vom Arduino gesteuert. Diese Motoren haben die Eigenschaft auch ohne Spannung in ihrer Position zu verweilen. Auf diese Weise wird erheblich geringere Energie benötigt.

Our Awesome Team

This is the paragraph where you can write more details about your team. Keep you user engaged by providing meaningful information.

Jessica Dalmer

Verbindung zwischen Handy und Arduino

Stellt die Verbindung zwischen dem Handy (Benutzerorientiert) und dem Arduino (Funktionsorientiert) her.

Amar Jagodic

Durchblick bei der Lage

Stellt die Lage der jeweiligen Sensoren fest und übergibt diese für den nächsten Part.

Amar Mulalic

Bewegungsmöglichkeiten

Steuern die Motoren an, ohne jene keine Bewegungen möglich wären.

Prof. Dipl.-Ing. Martin Käfer

Betreuer mit Überblich

Hat immer den Überblick und findet so Wege aus ausweglosen Engstellen.