Deutsch Als Maturaprojekt soll ein Modellauto mittels einer App gesteuert werden.

Derzeit ist das Steuern von Fahrzeugen hauptsächlich dem Fahrer überlassen, da auto-nomes Fahren zurzeit noch zu große Rechenleistung erfordert und Unsicherheiten birgt. Als Zwischenlösung bietet sich eine Fernsteuerung über ein flächendeckendes W-LAN bzw. über das Mobilfunknetz an. Dadurch kann das Fahrzeug auch ohne Fahrer sein Ziel erreichen.

Für die Umsetzung benötigen wir ein Modellfahrzeug, dass mechanisch und elektronisch umgebaut modifiziert werden kann. Weiters muss eine Android-App entwickelt werden mit der das Auto kontrolliert wird. Die integrierten Neigungssensoren des Smartphones sollen zunächst das Lenken übernehmen. Über einen Schieberegler in der App wird die Geschwindigkeit kontrolliert. Zusätzlich wird eine Kamera verbaut und der Videostream soll zur App in Echtzeit übertragen werden. Mit einem GPS Sensor wird der Standort und die Geschwindigkeit ermittelt. Für zusätzliche Sicherheit wird ein Ultraschallsensor zur Abstandskontrolle verbaut.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

Detaillierte Informationen

Das Projekt an sich hängt von einem Modellauto ab, das von einem Android Smartphone gesteuert wird. Wie man in der Systemstruktur erkennen kann wird die dazu benötigte App im Android Studio programmiert. Die App stellt die Verbindung über das WLAN mit dem Raspberry Pi auf. Das Raspberry Pi und die einzelnen Sensoren werden auf dem Modellauto von CADA Technic verbaut.