Projekthomepage des Projektes 63443 Sensor Cleaning Station

Kurzbeschreibung

Deutsch Für die Firma Infineon soll eine Reinigungsstation für Druckmesssenosren entwickelt werden. Aufgrund von Ablagerungen an den Membranen der Sensoren, können diese nicht mehr Kalibriert werden. Derzeit erfolgt die Reinigung der Druckmesssensoren (Baratron) per Hand. Um ein besseres Reinigungsergebnis zu erhalten, soll dieser Reinigungsschritt automatisiert werden. Dazu wird ein Roboterarm gebaut, der die Sensoren in ein chemisch beständigen Gehäuse, in ein Ultraschall becken taucht. Das Becken wird mit einem VE + ISO Gemsich (Reinstwasser + Isopropanol) gefüllt. Ziel ist es, nach der Reinigung einen Baratron zu erhalten, der sich wieder kalibrieren lässt und weiter eingesetzt werden kann.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

Dieses Projekt wird gemeinsam mit einem Wirtschaftspartner durchgeführt:

Details

Hardware

Mechanischer Grundaufbau ohne Elektroverteiler

In der ersten Phase wurde das Design und der grobe mechanische Ablauf der Reinigungsstation festgelegt. Die Herausforderung besteht darin, ein abgedichtetes Gehäuse zu entwerfen, dass in das Ultraschallbecken passt und genügend Platz im Inneren für die Sensoren bietet. Ein weiterer Faktor ist das Gewicht. Die Liniareinheit die zur Verfügung gestellt wird, ist für eine maximale Last von 5kg ausgelegt. Das Gehäuse und der Arm ins Becken, müssen somit so leicht uns stabil wie möglich konstruiert werden. Für die Realisierung werden PVC und Aluminium verwendet. Grund dafür ist die chemische Beständigkeit der Materialien. (Reinstwasser + Isopropanol Gemisch)

Gehäusekonstruktion mit Sensor

Im Aluminiumdeckel wird ein O-Ring (Viton) eingebaut, um das Gehäuse abzudichten. Im Wellengehäuse werden zwei Nadellager eingearbeitet und die Welle mit einem Stellring befestigt. Ein Zahnrad vor der Gehäusebefestigung, soll mit Hilfe eines 24V-DC Motors die Rotation nach unten ermöglichen. Die Drehung nach unten wird benötigt, um die Wirkung der Ultraschallwellen richtig nutzen zu können.

Programmierung

Our Awesome Team