Das vorliegende Projekt umfasst sich mit einer automatisierten Trainingsanlage für den Paintball Sport. Damit das Projekt erfolgreich vollzogen werden kann, werden Zielscheiben entwickelt, die eine automatische Treffererkennung besitzen.
EnglishThe purpose of this paper is to identify and generate an automatic training system for the paintball sport. In total, four targets will developed, which have an automatic detection of bullet impacts.
Deutsch
Derzeit gibt es im Europäischen Paintball Sport keine professionellen Trainingsmöglichkei-ten vorliegen. Zum jetzigen Zeitpunkt werden DIN A4 Blätter verwendet auf die geschos-sen wird. Eine exakte Reaktionszeit und Treffergenauigkeit kann damit nicht erzielt wer-den. Daher wird dieses Projekt ein System entwickeln, das die Implementierung einer sol-chen Möglichkeit gewährleistet. Das Ziel dieses Projektes ist es am Ende vier Zielscheiben zu entwickeln. Diese Zielscheiben sollen einen Treffer selbstständig erkennen und die be-nötigte Zeit, bis zum Aufprall, analysieren und auswerten.
Currently on the european market is no professional training system available. At present DIN A4 notes get shot. An exact reaction time and hit accuracy is not available to get. This project is going to develop a system to implement such a professional version. The aim of this project is to design four targets. These four targets realise automatically a goal and the time which was needed and analyse and evaluate it at the end.
Deutsch
Wie bereits zuvor beschrieben, gibt es auf den Europäischen Markt dato kein Produkt, das diese Anforderungen erfüllen kann.
Dieses vorliegende Projekt gliedert sich in drei große Kerngebiete.
• Im Bereich ‘Softwareentwicklung’ werden verschiedene Steuerungen herangezo-gen, miteinander verglichen und, die für diesen Anwendungsbereich beste Varian-te, ausgewählt.
• Der Teilbereich ‘Elektrotechnik und Automatisierung’ stützt sich auf Grundlagen-forschung im Bereich ‘Schwingung‘s und Vibrationssensoren’. Weiteres muss ein ideeller Antrieb gefunden werden, welcher die Zielscheibe möglichst schnell um 90 Grad schwenken kann.
• Das letzte Kerngebiet umfasst den Bereich ‘Maschinenbau’. Der mechanische Auf-bau steht hier im Vordergrund. Es werden CAD Zeichnungen von allen zu fertigen-den Teilen erstellt.
English
As mentioned, there is no professional training system for paintball sport at the europe-an market established. This project is divided in three chapters:
• In the sector ‘software engineering’ different control systems get used and com-pared. The best method for this project will get selected.
• The field ‘electrical engineering and automation’ is based on literature research of the sector ‘Schwingung’s und Vibrationssensoren’. Therefore the need of a non-material power UNIVER is needed, which swiveld the targets 90 degrees
• The last chapter is responsible for the ‘mechanical engineering’ part. The mechani-cal construction is focused. All finished parts for the system will published by CAD drawings.
Hier sehen Sie den mechanischen Aufbau eines Modules:
Es wurde auf zwei Arten von Blattformen programmiert. Auf der einen Seite der Arduino NANO in einem C Code und auf der anderen Seite den Raspberry PI in Python.
In diesem Bereich geht es um die Thematik zum Antrieb, der Auslegung der drahtgebun-denen Kommunikation und Art der Versorgung. Die Evaluierung für die Treffererkennung und viele weitere Komponenten sind in dem Kapitel 5 ersichtlich. Berechnungen wie z. B. Leitungsberechnung oder Momentenberechnungen zur Auslegung des Antriebs wurden im Programm.
In diesem Bereich sind mehrere Konzepte ausgearbeitet worden, um herauszufinden, wie der Aufbau eines Moduls aussehen soll. Von Beginn an, war die Entwicklung von mehre-ren Zielscheiben klar, welche sich um 90 Grad schwenken, wie auch um die eigene Achse, zur Stützung, drehen können. Mit Hilfe des Einsatzes von Kunststoff in der Zielscheibe und leichtem Aluminium bei den beweglichen Komponenten wurde das Trägheitsmoment von den Zielvorrichtungen so gering wie möglich gehalten. Der Einsatz der schweren Materia-lien im Gehäuse war die am meisten strategische Lösung, um bei der Zielscheibe eine gute Stabilität zu gewährleisten.