Deutsch Automated Golf Player soll angehenden Schülerinnen und Schülern, sowie angehenden Technikern und Technikerinnen die Vielfalt von Optionen und Möglichkeiten bei der Programmierung von Robotern näherbringen. Um dies zu realisieren wird ein Golfspiel mit dem Industrieroboter IRB 140 von ABB nachgestellt.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English Automated Golf player is designed for future students, as well as future technicians to show them the variety of options and possibilities when it comes to robot programming. In order to make this possible, the industrial robot IRB 140 from ABB is readjusted to play golf.

Details

Solid Works

Konstruieren des Arbeitsraumes

Um eine realitätsgetreue Simulation durchzuführen aber auch die Spielfläche zu konstruieren, werden CAD Zeichnungen der einzelnen Komponenten des Arbeitsraumes benötigt. Es wird eine Zeichnung für den Golfschläger, den Greifer, als auch den Sockel, auf dem der Roboter montiert ist angefertigt. Hiermit kann eine Detailgetreue Simulation durchgeführt werden.

Robot Studios

Simulation der Bewegungsabläufe

Die Bewegungsabläufe des Industrieroboters werden vor dem Programmieren zuerst in der Simulationssoftware Robot Studios von ABB Simuliert.

Base Ware OS

Programmierung

Programmierung direkt mit der Steuerung des IRB 140