Willkommen

Herzlich willkommen auf unserer Projektseite Auf dieser Homepage erhalten Sie Informationen rund um das Projekt Projektname.

Kurzbeschreibung

Deutsch Ziel des Projektes ist es, ein Modellauto aus einer größeren Entfernung (≥ 3 km) fernzusteuern. Um dies zu erreichen, werden nicht übliche Funksender bzw. -empfänger, sondern das Mobilfunknetz verwendet. Hierzu werden am Modellauto verschiedene Sensoren angebracht, welche in einer Desktop-App visualisiert werden. Zusätzlich können mithilfe eines beliebigen Controllers (Lenkrad, Gamepad, etc.) verschiedene Servomotoren am Fahrzeug angesteuert werden.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English The aim of the project is to remote control a model car from a greater distance (≥ 3 km). In order to achieve this, not usual radio transmitters or receivers are used, but the mobile phone network. For this purpose different sensors are attached to the model car, which are visualized in a desktop app. In addition, various servo motors on the vehicle can be controlled by any controller (steering wheel, gamepad, etc.).

Details


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memory Hardware

Empfänger: Raspberry Pi Zero W

Der Empfänger bildet die Brücke zwischen Mobilfunknetz und Modellauto. Sein Herzstück ist ein Raspberry Pi Zero W, der mit einem LTE-Modul verbunden ist. Damit kann er Steuerungsbefehle aus dem Mobilfunknetz empfangen, auswerten und an den Mikrocontroller (PIC24HJ64GP504) weitergeben. Dieser steuert dann dementsprechend den Motor und das Servo im Modellauto an und liest auch die Daten vom Sensorboard ein, welche er an den Raspberry zurückgibt. Auch eine Kamera zur Livebildübertragung, ein GPS-Modul zur Positionsbestimmung, eine LTE-Antenne für besseren Empfang und eine Powerbank gehören weiters zur Hardware. Die gesamten Komponenten werden in einem selbst gestalteten Gehäuse, dass mittels 3D-Druck gefertigt wird, untergebracht.

computer Software

UWP-Desktop-Application

Die App lässt sich grob gesagt in zwei Pages unterteilen. Auf dem „Connecting-Screen“ wird nach der Eingabe der IP-Adresse oder der Domain des Servers eine Verbindung zu diesem hergestellt. Als nächstes kann das entsprechende Modellauto aus einem Datagrid ausgewählt werden. Wenn schließlich eine Verbindung hergestellt wurde, gelangt der User auf den sogenannten „Main-Screen“. Dort werden die verschiedenen Sensordaten des Modellautos, mithilfe von verschiedenen Controls, visualisiert. Zu diesen gehören zum Beispiel Geschwindigkeit, Höhe oder Neigung des Modelautos. Zusätzlich gibt es eine Karte, auf der die genaue Position des Modellautos angezeigt wird, oder auch eine Livebildübertragung des Fahrzeuges.

Das Projektteam

Hier erfahren Sie welche Aufgaben die einzelnen Teammitglieder haben.

Dominik Karasin

Projektmanagement, Design und Programmierung der Desktop-App

dominik.karasin@htl-klu.at

Daniel Sittlinger

Programmieren der Datenübertragung, Design und Konstruktion der Hardware

daniel.sittlinger@htl-klu.at

Prof. Dipl.-Ing. Markus Waldner

Projektbetreuer

markus.waldner@htl-klu.at