Deutsch Um einen Roboterarm in seinen Bewegungen zu programmieren, gibt es verschiedenste Möglichkeiten. Dafür wird jedoch meistens technisches Verständnis vorausgesetzt. Um nicht technikaffinen Personen die Programmierung zu ermöglichen, würde sich die Sprachsteuerung anbieten. Dementsprechend haben wir mithilfe von Alexa diese Steuerung ermöglicht.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English To enable people, which are not technically gifted, moving a robotic arm, we decided to programm a voice controlled opportunity. VoiceBot serves as a communication between Alexa and Dobot Magician. Therefore you only need to know what to say so you can move it

Details

Hardware

ESP32

Der ESP32 setz einen Pin des Dobots auf HIGH sofern dies angefordert wurde. Er ist die Leitstelle zwischen Alexa und Dobot.

Alexa Echo Dot

Sie kommuniziert über WLAN mit dem ESP32 und reagiert auf die Sprache der Person. Mittels selbsterstellten Skills kann sie den ESP32 steuern.

Dobot Magician

Der Dobot Magician (Roboterarm) reagiert je nach Zustandsänderung der Pins.

trending_up Apps

Arduino IDE

Diese Plattform ermöglicht es den ESP32 zu programmieren.

Dobot Studio

Mittels der Programmiersprache Python kann der Roboterarm hiermit gesteuert werden.

Sinric Pro

Dient zur Erstellung der Skills für Alexa.