Wirft man einen Blick auf den heutigen Markt für autonome Rasenmäher, ist die Suche nach dem idealen Rasenmäher oft eine richtige Herausforderung. Meistens benötigen Mäher, die eher im günstigen Preissegment angeordnet sind, einen Begrenzungsdraht, welcher mühsam unter der Erde vergraben werden muss. Das Problem hierbei ist die Effektivität, da sich der Mäher meistens nach dem Try and Error Prinzip eine Route zusammen bastelt, bis er bei einem Begrenzungsdraht ankommt und dann umkehrt. Desweiteren gibt es Lösungen mit GPS, welche für einen normalen Haushalt nicht erschwinglich sind und die Positionierung auch viel zu ungenau ist für den Preis den der Hersteller für das System verlangt. Ein weiteres Feature, welches nur wenige Mähroboter auf dem Markt besitzt, ist die Stromversorgung durch eine Photovoltaikzelle. Unser Ziel war somit, einen Mähroboter zu bauen, welcher über ein ansprechendes Design, intelligente Enrgieversorgung und konkurrenzlose Positionserkennung verfügt. Elmo soll mit RTK GPS gesteuert werden und so präzise wie möglich sein. Außerdem soll eine interne Powerbank durch Solar Energie versorgt werden, um eine längere Akkulaufzeit zu ermöglichen. Sollte der Akku leer werden, lädt sich der Mäher durch die von der PV-Zelle zugeführte Energie wieder auf und muss nicht zu einer Ladestation fahren. Der Mäher soll wichtige Sicherheitsfunktionen bieten und effizienter bei unterschiedlichen Terrainverhältnissen arbeiten.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

Details

Systemstruktur

Hardware

Offgridtec 50W Monokristallin

Um das Projekt so effizient wie möglich umzusetzen wird eine 50W Photovoltaikzelle verwendet. Dadurch, dass diese eine 52000 mAh große Powerbank versorgt, wird hier parallel das Problem des aufladens bei einer externen Ladestation eliminiert. Die Ausgangslage lautet wie folgt: Wir gehen von einem Extrembeispiel aus, undzwar von einer Person die ihren Rasen gerne jeden Tag gestrimmt hätte. Mit rund 1200 Sonnenstunden in den warmen Monaten des Jahres in Österreich sollte es kein Problem sein, dass die Solarzelle der Powerbank genug Energie zu verfügung stellt um auch wirklich jeden Tag den Rasen zu mähen.

trending_up Positionserkennung

simpleRTK2Blite – Basic Starter Kit

Mithilfe eines RTK (Real Time Kinematic) oder zu Deutsch auch Echtzeitkinematik GPS ist eine präzise Bestimmung von Positionskoordinaten mit Methoden der Satellitennavigation möglich. Dies wird zum Aufmessen oder Abstecken von Punkten mit Hilfe satellitengestützter Navigationssysteme wie zum Beispiel GPS, GLONASS, Beidou oder Galileo verwendet.

Antirieb

BLDC MOTOREN

Um das Projekt so effizient wie möglich umzusetzen wird eine 50W Photovoltaikzelle verwendet. Dadurch, dass diese eine 52000 mAh große Powerbank versorgt, wird hier parallel das Problem des aufladens bei einer externen Ladestation eliminiert. Die Ausgangslage lautet wie folgt: Wir gehen von einem Extrembeispiel aus, undzwar von einer Person die ihren Rasen gerne jeden Tag gestrimmt hätte. Mit rund 1200 Sonnenstunden in den warmen Monaten des Jahres in Österreich sollte es kein Problem sein, dass die Solarzelle der Powerbank genug Energie zu verfügung stellt um auch wirklich jeden Tag den Rasen zu mähen.