Vergleichsbild des Elektromagnetgreifers

Willkommen

Willkommen auf unserer Projektseite. Auf dieser Homepage erhalten Sie Informationen rund um das Projekt Projektname.

Kurzbeschreibung

Deutsch

Die Aufgabe dieser Projektarbeit ist es, einen Spieleautomat basierend auf der vorherigen Abschlussarbeit "Portalkran Demonstrationsmodell" aufzubauen. Er wird für den „Tag der offenen Türe“ und für HTL Schüler gefertigt, um die Technik einer komplexen Steuerung spielerisch näher zu bringen.

Zudem weist der Magnetomat3000 folgende Eigenschaften auf:
Weiterhin geeignet für die Räumlichkeiten der HTL (Mobilität)
Anschaulich & einfach zu verstehen
Freude bereiten

Aufgeteilt wird das Projekt in vier Phasen:
Mechanische Konstruktion
Elektrische Konstruktion
Sicherheitstechnik
Programmierung

Die Bestandsaufnahme ist bereits mittels SolidWorks durchgeführt worden und anschließend, basierend auf der Bestandsaufnahme, die Konstruktion geplant worden. Weiters ist mittels E-Plan ein Verdrahtungsplan der vorhandenen Anlage erstellt und an die neuen Komponenten adjustiert worden. Die SPS (Speicherprogrammierbare Steuerungseinheit) wird mit der von Siemens bereitgestellter Software "LOGO! Soft Comfort" programmiert. Für die Steuerung des Elektromagnetgreifers müssen mehrere Tests durchgeführt werden, um den fehlerfreien Betrieb garantieren zu können. Außerdem ist eine Berechnung der maximalen Hublast durchgeführt worden.
Der Portalkran bestehend aus Motoren, Frequenzumrichter, SPS, Touch-Panel und Verteilerschrank sowie das Grundgerüst wird von der Schule bereitgestellt. Andere Anbaukomponenten wie Siemens SPS Erweiterungsmodule, weitere Aluprofile, Platten und Endschalter werden zusätzlich nachgekauft.


Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English

The aim of this project work is to build a gaming machine based on the previous final thesis "Portal Crane Demonstration Model". It was made for the "Tag der offenen Tür" and for HTL students in order to show the technology of a complex control technology closer in a playful way.

In addition, the Magnetomat 3000 has the following characteristics:
Also suitable for the premises of the HTL (mobility)
Illustrative & easy to understand
Having fun

The project is divided into four phases:
Mechanical Construction
Electrical Construction
Security Technology
Programming

The inventory is carried out using SolidWorks and then, based on the inventory, the construction was planned. Furthermore, using E-plan we are going to creat a circuit diagram for the existing system and customize it with our new components. The PLC (Programmable Logic Control Unit) will be programmed with the "LOGO! Soft Comfort" software provided by Siemens. In order to guarantee an error-free operation of the electromagnetic gripper, we are going perform several tests. In addition we also calculate the maximum lifting capacity of the electromagnet.
The Portal Crane consisting of motors, frequency converter, PLC, touch panel and control cabinet as well as the basic structure are provided by the school. Other add-on components such as Siemens PLC extension modules, additional 40mmx40mm aluminium profiles, plates and limit switches will be purchased.


Details

Ziel ist es, basierend auf der vorherigen Abschlussarbeit einen funktionsfähigen Spieleautomat zu bauen. Der Automat besteht aus einem 40mm x 40mm Aluprofil Grundgerüst, und war bereits mit drei Asynchronmotoren, sowie zugehörigen Frequenzumrichtern und einer SPS bestückt. Um einen Spieleautomat zu fertigen, wird ein Magnetgreifer (Elektromagnet) gefertigt. Der Magnetgreifer, bestehend aus einem Eisenkern, und einem Wicklungsträger wird an einem Asynchronmotor aufgehängt. Mit der neu überarbeiteten Steuerung, realisiert durch einen Joystick und Knöpfe lässt sich der Automat simpel steuern. Um einen sichern Spielspaß garantieren zu können, wird eine etwas andere Art der Sicherheitstechnik angewendet. Die Sicherheitstechnik des Magnetomats wird mit dem Design verknüpft. So ist es möglich, einen Rundumschutz mit gutem Design verschmelzen zu lassen.


trending_up Computer unterstützte Programme

Solidworks

SolidWork ist eine CAD-Software (Computer Aided Design - Software), wo jedes Bauteil Dreidimensional veranschaulicht werden kann. Mithilfe von Beziehungen (die Ausrichtung von Teilen zueinander) und Bemaßungen (durch Werte) kann eine Modularisierung in Einzelschritte (Features) erstellt, und zu einer Baugruppe verknüpft werden. Durch SolidWorks ist es möglich gewesen, den Bestand unseres Portalkranes aufzunehmen und zu planen. Die Bestandsaufnahme in dreidimensionaler Form bestehtaus rund 300 Einzeldateien, gemischt aus Teilen und kleineren Baugruppen welche das Grundgerüst, den Installationschrank sowie die Motoren sammt Frequenzumrichter darstellen. Die Bestandsaufnahme hat uns die Möglichkeit gegeben, weitere Planung einzuleiten. Durch SolidWorks öffnet sich für uns ein neues Fenster und ermöglicht es uns, die mechanische Planung komplett virtuell durchzuführen. Aufgebaut auf der Bestandsaufnahme, wird der Magnetgreifer, das Design sowie die Sicherheitstechnik und der neuen Steuerung dreidimensional aufgebaut und veranschaulicht. So wird es möglich, sich im vorhinein ein Bild des fertigen Spieleautomaten zu machen.

E-Plan

E-Plan ist eine CAE-Software (Computer Aided Engineering - Software),um Produktentwicklungen zu verbessern oder bei der Lösung von Konstruktionsproblemen für ein breites Spektrum von Anwendungen zu helfen. Mithilfe von E-Plan ist der Stromlaufplan der vorhandenen SPS,Frequenzumrichter und Motoren sowie den vorhandenen Endschaltern aufgenommen worden. Somit ist es uns möglich, die Bestandsaufnahme zu erweitern und eine fertige Planung zu erstellen. Die Steuerung wurde im Stromlaufplan auf den neuen Joystick erweitert, und der Magnetgreifer wurde neu ergänzt.

LOGO! Soft & TIA Portal

LOGO! Soft Comfort – steht für sensationell einfache und schnelle Projektierung. So lassen sich Anwenderprogramme durch Auswahl der jeweiligen Funktionen und ihrer Verbindung per Drag & Drop erstellen. Sowohl im Einzelmodus als auch im Netzwerkmodus.
Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) ermöglicht Ihnen den vollständigen Zugriff auf die gesamte digitalisierte Automatisierung von der digitalen Planung über integriertes Engineering bis zum transparenten Betrieb.

Wer ist Wer?

"Große Entwicklungen kommen nie von einer Person. Sie sind das Produkt eines Teams". ~ Henry Ford

Benjamin Mlakar

Mechanische Konstruktion, Programmierung und Sicherheitstechnik

Prof. Dipl.-Ing. Christian Sallinger

Erstbetreuer

Richard Valter

Elektroplanung, Programmierung und Sicherheitstechnik