Kurzbeschreibung

BAT ist eine Erweiterung, welche auf das Projekt "Safety Cat" aufbaut. Durch verschiedenste Sensoren soll es so möglich werden, eine autonome Reinigung von Tunnelleuchten ohne Tunnelsperre durchzuführen. Dabei werden folgende Funktionen mit Hilfe von drei Kameras ermöglicht:

Lampenerkennung

BAT erkennt die Position von Lampen in einem Tunnel. Dies wird durch eine Kamera ermöglicht, die besonders helle Stellen in einem Bild lokalisiert. Die Position wird markiert, um eine Reinigung zu ermöglichen. 

Schmutzerkennung

Anhand der ersten Durchfahrt durch einen Tunnel wird die Musterhelligkeit bestimmt. Anhand dieser wird dann nach jedem Durchlauf die Helligkeit verglichen. Dadurch kann schnell und zuverlässig eine Verschmutzung der Lampen festgestellt werden.

Fahrzeugerkennung

Um die Verkerhssicherheit während eines Reinigungsprozesses zu gewährleisten, wird dieser gestoppt, wenn ein Fahrzeug erkannt wird. Die Erkennung  erfolgt mit Hilfe eines KI-Modells.

Kartographierung

Der Tunnel wird mit einer Stereo-Kamera kartografiert, um ein genaues und hochauflösendes, dreidimensionales Modell zu erstellen. Dieses kann zu verschiedenen Zwecken genutzt werden, wie beispielsweise die Positionierung des BATs im Tunnel.