AM!Weiner AM!Weiner AM!Weiner
|Automagic foosballtable
Projektbeschreibung
Projektbeschreibung
Projektbeschreibung
Am!Weiner ist ein automatischer Tischfußballtisch. Dieser ermöglicht das Spielen gegen automatisierte Spieler, welche durch eine künstliche Intelligenz und Motoren gesteuert werden. Die Ballposition wird durch eine Kamera erfasst.
Ballerkennung
Ballerkennung
Ballerkennung
Die Ballerkennung ermöglicht es die Ballposition zu erfassen
- OpenCV2
- Houghtransformation
- Edgedetection
- Kalman Filter
KI
KI
KI
KI ermöglicht es, die Spieler zu bewegen.
- RNN Model
- Implemented in Julia
- Trained on pyBullet Simulator
Simulator
Simulator
Simulator
Trainingsumgebung für die KI
- pyBullet
- python-julia bindings
Hardware
Hardware
Hardware
Send rtx 4080
- LDO-42STH48-2504AC Stepper Motors
- Mellow Fly TMC5160Pro Motor drivers
- GXServo X25
- 240fps 640p USB Webcam
- 5V200W/48V1000W/12V500W Netzteile
Team
Team
Team
Andreas Fröschl Andreas Fröschl Andreas Fröschl
Wein oder nicht Wein - Andreas Fröschl, 2022Andreas Samonik Andreas Samonik Andreas Samonik
Dosenfisch ist wie die Intelligenz. Billig beim Spar - Thomas Kucher, 2022Dominik Leitgeb Dominik Leitgeb Dominik Leitgeb
y = |sin(x)| + 5*exp(-x^100)*cos(x)