Deutsch Das Drohnenprojekt umfasst zwei große Themengebiete. Den Software Bereich, in dem Daten ausgelesen, verarbeitet, versendet und visualisiert werden, sowie den Hardwarebereich, in dem die Drohne selber gebaut, die Regelungstechnik selbst kalibriert, der Kontroller selbst erstellt und der Automatische-Fliege-Algorithmus programmiert wird. In einfachen Wegen erklärt funktioniert die Drohne, indem man eine GPS Standort über unsere Website zu einem Handy sendet, welches in der Drohne integriert ist. Das Handy überliefert die Daten an einen ESP wodurch die Drohne selbsständig zu den gegebenen Koordinaten fliegen kann. Auf dem Weg schießt die Drone Fotos und zeichnet andere Messwerte auf, welche am Ende zu unsere Website gesendet werden und dort dann Aufgelistet werden.

Our Project is worken on and constructed at the HTL Mössingerstraße

English The drone project comprises two major areas: the software domain, where data is read, processed, sent, and visualized, and the hardware domain, where the drone itself is built, the control system is calibrated, the controller is created, and the automatic flying algorithm is programmed. Simply put, the drone works by sending a GPS location from our website to a phone integrated into the drone. The phone transfers the data to an ESP, allowing the drone to autonomously fly to the given coordinates. Along the way, the drone takes photos and records other measurements, which are eventually sent to our website and listed there.

Details

Hardware

Early Drone version

Here is an earlier and not complete version of our Drone. In this older Version only the motors are visible

Software

GPS selection website

This is a cutout of our current GPS slection website. As apparent on the image, you can click on a point of the map and the correlating coordinate will be displayed. These will be used to operate the drone automatically