Positionierung
Der Rover muss sich selbstständig auf einer gewünschten Grünfläche fortbewegen können. Damit er dabei auch nie die Orientierung verliert, verwenden wir die hochpräzise Positionierungstechnologie GPS RTK (Real-Time Kinematic), die auf dem Globalen Positionsbestimmungssystem (GPS) basiert und eine Genauigkeit im Zentimeterbereich ermöglicht. Im Gegensatz zu herkömmlichen GPS-Systemen, die eine Genauigkeit von etwa 5 bis 10 Metern bieten, verwendet RTK Korrektursignale, um Positionsdaten deutlich genauer zu machen.
Betriebssystem
Die für das Betriebssystem verwendete Lösung, BlueOS, basiert auf einem modernen, webbasierten Interface, das eine nahtlose Integration mit anderen Systemen ermöglicht und eine einfache Fernsteuerung erlaubt. Dank seiner Open-Source-Natur profitiert die Plattform von einer aktiven Community, die kontinuierlich zur Verbesserung und Erweiterung der Software beiträgt. Außerdem macht es uns BlueOS möglich, dass wir mit der Hilfe von selbst entwickelten "Extensions" das System komplett an unsere Anwendung anpassen können. Dies macht BlueOS zu einer flexiblen, skalierbaren und zukunftssicheren Lösung für den Einsatz in der Robotik, die wir in unser System miteinbinden.
Künstliche Intelligenz
Unser Projekt beinhaltet den wichtigen Aspekt, verlässlich Unkraut von Nutzpflanzen unterscheiden zu können. Dank der großen Fortschritte im Bereich der künstlichen Intelligenz können wir uns diese zu Nutzen machen. Auf dem aufgenommenen Bildmaterial filtern wir einzelne Objekte heraus und analysieren anschließend diese Segmente, um wahrheitsgetreue Aussagen treffen zu können und entsprechend darauf zu reagieren.
