Becic Semina
Sensorik und Signalauswertung
Ohne Aktion bleibt deine Vision für immer Illusion.
Deutsch Eines der wichtigsten Sinne eines Menschen ist das Sehen. Menschen mit Sehbeeinträchtigung /Behinderung ist dieser Sinn genommen worden, weshalb diese Menschen eine starke Beeinträchtigung haben.Um solchen den Alltag zu vereinfachen, gibt es Hilfsmittel, die der Orientierung dienen, beispielsweise Blindenstöcke, trainierte Blindenhunde sowie sprachassistierte Apps.Jedoch wird die Gefahr auf Oberkörperhöhe unterschätzt, daher strebt unserer Zielsetzung auf eine Orientierungshilfe die Kollisionen in Burst- und Kopfbereich erfasst und Vibrationen auf das Handgelenk sendet, um den Nutzer diese Gefahr bekannt zu geben.
English One of a person's most important senses is sight. People with visual impairments/disabilities have been deprived of this sense, which is why these people have a severe impairment.to make everyday life easier for such people, there are aids that serve orientation, for example canes for the blind, trained guide dogs and voice-assisted apps.however, the danger at upper body height is underestimated, so our goal is to develop an orientation aid that detects collisions in the burst and head area and sends vibrations to the wrist to make the user aware of this danger.
Im Anschluss finden Sie alle weiteren Details und technischen Informationen.
Der Systemstrukturplan verdeutlicht den Zusammenhang der einzelnen Komponenten. Der Ultraschallsensor erfasst die Entfernung zu potenziellen Gefahrenquellen mittels Impulsen und überträgt die gesammelten Daten an den Microcontroller ESP32S3. Dieser kommuniziert über Bluetooth Low Energy (BLE) mit dem Microcontroller Adafruit nRF52840 Clue, der in einer maßgefertigten 3D-Hülle am Handgelenk befestigt ist. Wird eine potenzielle Kollision erkannt, löst das System eine Vibration am Handgelenk aus. Beide Microcontroller werden von externen Stromquellen mit Energie versorgt. Die Systementwicklung erfolgt in der Entwicklungsumgebung Visual Studio Code.
Im Bereich Sensorik wird die Sensorauswahl, Stromversorgung und Vibrationswarnung sichergestellt. Die Hindernisserfassung wird mit einem Ultraschallsensor HC-SR04 aufgenommen. Dieser kann Objekte aus unterschiedlichem Material unabhängig von deren Form, Farbe, Oberfläche und Größe sicher erfassen.
Der Bereich Aktorik umfasst die gesamte Prozesskette von der Gefahrenerkennung bis zur Vibrationswarnehmung. Die erfassten Sensordaten der Entfernungen werden in Vibrationssignale umgewandelt, die den Nutzer in Echtzeit auf Kollisionen hinweist.