Deutsch
SmartBin ist ein smarter Mülleimer, der Schüler:innen und Nutzer:innen beim richtigen Mülltrennen unterstützt. Mithilfe einer Kamera und eines KI-Modells werden Abfallobjekte automatisch erkannt und einer passenden Fraktion (z. B. Papier, Kunststoff/Metall, Restmüll oder Pfand) zugeordnet. Eine motorisierte Sortiermechanik leitet den Müll anschließend in das passende Fach.

Im Hintergrund arbeitet ein Einplatinenrechner mit KI-Unterstützung (z. B. YOLO-Objekterkennung), der die Bilddaten auswertet und Steuerbefehle an einen Mikrocontroller (ESP32) weitergibt. Dieser steuert Servo- und Antriebsmotoren, überwacht Füllstände und ermöglicht Statusanzeigen.

Umsetzung an der HTL Mössingerstraße (Elektronik & Technische Informatik).

Das Projekt entsteht im Rahmen der Diplomarbeit und verbindet KI, Embedded Systems und Mechanik.

verified Sponsor VAR

Unterstützt unser Projekt als Partner für Hardware und praxisnahe Umsetzung.

English
SmartBin is an intelligent waste bin that supports users in separating waste correctly. Using a camera and an AI-based object detection model, each item is classified and assigned to the appropriate fraction.

Details

Aufbau des SmartBin anhand von Bildern und kurzen Beschreibungen: Mechanik/Elektronik sowie Software & KI.

Hardware

Mechanik & Elektronik

Die Sortiermechanik basiert auf einer dreh- und schwenkbaren Platte, die den Müll über Servomotoren in unterschiedliche Fächer leitet. Ein ESP32 steuert die Motoren, erfasst Sensorwerte (z. B. Füllstand) und kommuniziert mit dem KI-System.

memory ESP32 settings Servo Sorting straighten Füllstand bolt Embedded

trending_up KI & Software

Erkennung & UI

Die Abfallerkennung erfolgt über ein trainiertes YOLO-Modell. Die erkannte Klasse wird an den Mikrocontroller übermittelt, der die Sortiermechanik ansteuert. Zusätzlich visualisiert eine Weboberfläche Statistiken und Systemstatus.