Diplomarbeit • HTL Mössingerstraße

Präzises Andocken.
Ein Joystick. Zwei Motoren.

Joystick & Gashebel werden über CAN-Bus und ESP32 mit Curtis-Motorcontrollern verbunden. So richten wir Drehzahl und Drehwinkel der Saildrives auf den Punkt aus – für sichere Manöver im Hafen.

Mehr erfahren Technische Details

About

Kurzbeschreibung

Smartboat entwickelt ein intuitives Steuerungssystem für Freizeitboote. Joystick und Gashebel werden über Mikrocontroller in den CAN-Bus integriert und steuern zwei Saildrive-Motoren so an, dass feine Andockmanöver und seitliche Drift ohne Zusatzantriebe möglich sind. Ziel ist eine benutzerfreundliche Lösung, die die Steuerung vereinfacht und die Sicherheit im Hafen erhöht.

Untersuchungsanliegen

Falej: Integration von Joystick und Gashebel in den CAN-Bus. Mikrocontroller erkennen Eingaben und übermitteln Steuerbefehle an die Motorcontroller.
Friedl: Ansteuerung der Motoren gemäß Bedieneingaben. Seitliche Bewegung durch angepasste Drehwinkel & Drehzahlen. Optional: GPS-basierter „Digital Anchor“.

Ziele & Ergebnisse

Bedienbares Joystick-System für sichere An-/Ablegemanöver
Software zur Erfassung & Weiterleitung der Steuerbefehle via CAN
HW/SW-Lösung zur präzisen Regelung von Motordrehzahl & Rotationswinkel
Tests & Dokumentation am Prüfstand mit zwei Saildrives

Details

Technische Umsetzung

Ein klarer Fokus: einfach zu bedienen, robust im Hafen. Die Architektur verbindet ESP32 (C++) mit Curtis-Controllern (VCL) über einen zuverlässigen CAN-Bus.