Marlon Friedl
Sailing without vodka is like a boat without water—pointless 🍸.
Diplomarbeit • HTL Mössingerstraße
Präzises Andocken.
Ein Joystick. Zwei Motoren.
Joystick & Gashebel werden über CAN-Bus und ESP32 mit Curtis-Motorcontrollern verbunden. So richten wir Drehzahl und Drehwinkel der Saildrives auf den Punkt aus – für sichere Manöver im Hafen.
About
Kurzbeschreibung
Smartboat entwickelt ein intuitives Steuerungssystem für Freizeitboote. Joystick und Gashebel werden über Mikrocontroller in den CAN-Bus integriert und steuern zwei Saildrive-Motoren so an, dass feine Andockmanöver und seitliche Drift ohne Zusatzantriebe möglich sind. Ziel ist eine benutzerfreundliche Lösung, die die Steuerung vereinfacht und die Sicherheit im Hafen erhöht.
Untersuchungsanliegen
- Falej: Integration von Joystick und Gashebel in den CAN-Bus. Mikrocontroller erkennen Eingaben und übermitteln Steuerbefehle an die Motorcontroller.
- Friedl: Ansteuerung der Motoren gemäß Bedieneingaben. Seitliche Bewegung durch angepasste Drehwinkel & Drehzahlen. Optional: GPS-basierter „Digital Anchor“.
Ziele & Ergebnisse
- Bedienbares Joystick-System für sichere An-/Ablegemanöver
- Software zur Erfassung & Weiterleitung der Steuerbefehle via CAN
- HW/SW-Lösung zur präzisen Regelung von Motordrehzahl & Rotationswinkel
- Tests & Dokumentation am Prüfstand mit zwei Saildrives
Details
Technische Umsetzung
Ein klarer Fokus: einfach zu bedienen, robust im Hafen. Die Architektur verbindet ESP32 (C++) mit Curtis-Controllern (VCL) über einen zuverlässigen CAN-Bus.
Hardware
- Prüfstand mit zwei Saildrive-Motoren
- Joystick & Gashebel als Eingaben
- ESP32-Mikrocontroller
- Curtis Motorcontroller
Kommunikation & Logik
- CAN-Bus-Integration der Bedienelemente
Software
- ESP32: C++ (Erfassung, Protokoll)
- Curtis: VCL (Steuerlogik Motor)
- Digitaler Anker (GPS-Hold, optional)
Partner
Schule & Wirtschaftspartner
Die Diplomarbeit wird an der HTL Mössingerstraße umgesetzt – in Zusammenarbeit mit unserem Wirtschaftspartner.
HTL Mössingerstraße
Wirtschaftspartner
Team
Die Projektcrew
Jonas Falej
Stay blessed never stressed 😌🤙.
Prof. Dipl.-Ing. Philipp Moll
Betreuung
Ing. Helmut Cohrs
Betreuung