Deutsch Für unser Maturaprojekt entwickeln wir den „T3R – Tischtennis-Trainingsroboter“, eine kompakte Ballauswurfmaschine, mit der Spieler:innen ohne Trainingspartner gezielt Technik und Konstanz üben können. Geplant ist ein dreirolliger Wurfkopf, bei dem jede Rolle separat angesteuert werden kann. So lassen sich über das Handy verschiedene Spinarten (Topspin, Unterschnitt, Seitenschnitt) sowie Ballgeschwindigkeit und -frequenz präzise einstellen. Ein umlaufendes Netz fängt die Bälle auf und führt sie zurück, sodass lange, unterbrechungsfreie Trainingsphasen möglich sind. Technisch setzen wir auf einen ESP32, Motortreiber, drei DC Motoren, Steppermotoren und eine selbst entwickelte Weboberfläche, die direkt über WLAN am Smartphone oder Tablet bedienbar ist – ohne zusätzliche Fernbedienung oder App-Installation. Die Stepper ermöglichen das lenken des Ausschusses sowol auf der y- als auch auf der x-Achse. Zusätzlich planen wir Trainingsprogramme wie zufällige Platzierungen, oder steigende Schwierigkeit, um typische Spielsituationen realistisch nachzubilden. Innovativ ist vor allem die Kombination aus: fein einstellbarem Drei-Rollen-System für realistische Spins, moderner, intuitiver Steuerung per Browser, modularer Bauweise mit Standardkomponenten und dem Ziel, einen deutlich günstigeren, reparierbaren und erweiterbaren Roboter gegenüber teuren Profi-Geräten zu schaffen. Damit entsteht ein Trainingssystem, das sich besonders für Schulen, Vereine und ambitionierte Hobbyspieler:innen eignet.

Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße

English We are developing the "T3R – Table Tennis Training Robot," a compact ball-launching machine that allows players to practice technique and consistency without a training partner. The robot features a three-roller launching head, with each roller individually controllable. This allows for precise adjustment of various spin types (topspin, backspin, sidespin), as well as ball speed and frequency, via a smartphone. A surrounding net catches and returns the balls, enabling long, uninterrupted training sessions. Technically, we are using an ESP32, motor drivers, three DC motors, stepper motors, and a custom-developed web interface that can be operated directly via Wi-Fi on a smartphone or tablet – without the need for an additional remote control or app installation. The stepper motors allow for steering the ball launcher on both the y- and x-axes. We are also planning training programs such as random ball placement and increasing difficulty to realistically simulate typical game situations. What's particularly innovative is the combination of: a finely adjustable three-reel system for realistic spins, modern, intuitive browser-based control, modular construction with standard components, and the goal of creating a significantly more affordable, repairable, and expandable robot compared to expensive professional devices. This results in a training system that is especially suitable for schools, clubs, and ambitious amateur players.