Ziel des Projektes „Quadrocopter“ ist die Realisierung einer Drohne, die sich per Funktechnik manuell, sowie computergesteuert und selbstständig, in einem Raum bewegen kann. Bei der Drohne handelt es sich um einen auf dem Aeroquad Projekt basierenden Quadrocopter, der im Rahmen des Projektes aufgebaut wird. Für das manuelle Steuern des Quadrocopter soll dem Piloten eine Android Application zur Verfügung stehen, welche durch das Neigen des Android Devices und Steuerelementen auf einem Touchscreen, die Steuerbefehle der Drohne übermittelt. Für das autonome Fliegen im Raum wird mittels Kameras und auf der Drohne angebrachten Sensoren eine Positionsbestimmung der Drohne durchgeführt. Dadurch soll es möglich sein, einem Computer selbstständig Routen und Flugmanöver planen und ausführen zu lassen.

About the Project

The point of the project „Quadrocopter“ is to actualise a Drone, which can fly manually, computer-controlled and independently in a room.This drone is based on an Aeroquad Quadrocopter, which will be build in the frame of our project. For the manual control is an android device used. By the tendency of the android device, are control commands directly transmitted to the drone. For the autonomic flying in a room, are cameras and sensors for the position determination used. Thus it is possible, to allow a computer autonamy to plan routes and to execute flight maneuvers.