Ultraschallsensor

Prototyp des Ultraschallsensor SRF02

Der Soll-Wert bei der Regelung ist auf 30 cm eingestellt. Nun misst er den Ist-Wert und vergleicht in mit dem Sollwert. Wenn der Ist-Wert kleiner 30 cm wird, regelt er nach und unterstützt somit den Motor.

Schubkarre mit elektrischen Rad

Hier wird das elektrische Rad und der Messaufbau dargestellt.

Hier wird der Motor der ePushCart getestet. Des weiteren haben wir einen Test mit einer Spannung von 24V (entspricht zwei Akkus) gemacht und kommen auf eine Höchstgeschwindigkeit von ca. 14 km/h. Deshalb wird es sich wahrscheinlich mit zwei Akkus ausgehen.

Gehäuse der Akkus

Das ist das Gehäuse für die Akkus, die auf der Vorderseite befestigt werden. Das Material ist aus PVC.