Kurzbeschreibung

Die Grundidee unseres Ingenieursprojektes ist es, eine Augensteuerung für einen Roboter herzustellen.
Durch die entstehenden Potentialunterschiede der Augenmuskulatur beim Bewegen, kann ein Signal, mittels Klebeelektroden, aufgenommen werden. Dieses Signal wird in weiterer Folge zuerst via USB Kabel und später via Bluetooth zu einem Lego-Roboter gesendet. Um den Roboter in die gewünschte Richtung zu steuern, werden diverse Augenbewegungen (rechts/links oder auf/ab) verwendet. Dies soll eine Alternative zur herkömmlichen Steuerung bieten. Durch weiterführende Entwicklung kann unser Projekt auch für Menschen mit körperlicher Beeinträchtigung von großen Nutzen sein. Ihnen kann durch das Projekt eine Steuerung ohne Maus oder Tastatur ermöglicht werden. In erster Linie soll eyeROBOT seinen Nutzern jedoch Spaß machen.

Abstact

The main idea behind eyeROBOT is to design a system, with which one is able to control a robot using signals from an EOG.
eyeROBOT uses the voltage differences that arise during eye moment. This voltage is measured using electrodes taped around the eye. To move the robot, simple actions like looking up/down or right/left are used. The system is supposed to be an alternative to conventional control systems. With a little further development eyeROBOT may be used for handicapped people. With the help of eyeROBOT it could be made possible to control a computer mouse or keyboard.
Primarily eyeROBOT is meant to bring fun to its users.