Kipper-Informations-System

Idee

Die Idee hinter unserem Projekt ist es ein Informationssystem zu schaffen, welches unabhängig von Zugmaschine und Kipper für jeden realisierbar ist. Große sehr leistungsstarke Traktoren besitzen Terminals im Führerhaus um Informationen bildlich darzustellen. Geräte werden dann über den so genannten „ISO-Bus“ angeschlossen, um Informationen mit der Zugmaschine aus zu tauschen. Eine solch ausgestattete Zugmaschine besitzt nicht jeder bzw. wird nicht von jedem benötigt. Jedoch ist es praktisch, gewisse Informationen zu haben. So haben wir uns gedacht ein ähnliches System zu entwickeln und die Informationen auf einem Smartphone anzuzeigen, da so etwas heute fast jeder besitzt. Um es so einfach wie möglich zu halten, verbindet man sich über Bluetooth mit dem Kipper um die Informationen auszutauschen. Eine weiterer Punkt sollte sein, dass es ohne großen Aufwand nachrüstbar sein sollte. Die Nachrüstung sollte von jedem mit nur etwas handwerklichen Geschick erfolgen können und nicht von einem Techniker montiert werden müssen, da dieser die ganze Sache preislich wieder steigern würde.

Übersicht

Hier ist eine kurze Übersicht zu unseren Projekt. Zu sehen ist ein Blockschaltbild über die Hardware, eine Vorschau der Android-App und ein Entwurfs des Gehäuses.

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Hardware

Die Hardware besteht aus einem Micro-Controller der die Werte der Beschleunigungssenoren ausliest und an das Smartphone über Bluetooth weiterleitet. Auf den Bilder ist der Schaltplan und das Boardlayout, sowie ein paar Bilder der Hardware.

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Software

Um ein sicheres Kippen in unwegsamen Gelände zu gewährleisten, wird in der App die Neigung des gesamten Kippers angezeigt. Zudem kommt auch noch im Falle des Abkippens der Ladung eine Anzeige, wie weit die Ladefläche bereits geneigt ist. Eine weitere kleine Hilfe ist der Status der Heckklappe, welcher auch in der App angezeigt wird. Zusätzlich wird auch die Geschwindigkeit und das maximal zugelassene Gewicht angezeigt.

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Gehäuse

Das Gehäuse besteht aus Aluminium und einer kleinen Öffnung für die Bluetooth-Übertragung die mit Kunststoff verschlossen wird. Das Gehäuse ist Wasserdicht und Stoßfest.

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Kipper

Um die Funktion des Kippens zu testen, wird ein Kippermodell benötigt. Auf dem Modell sind die Kontrolleinheit und die 2 externen Beschleunigungssensoren bangebracht. Als Abschließender Test wurden auch auf einem richtigen Kipper die Funktionen überprüft.

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