Kurzbeschreibung

Ziel des Projektes ist es das in Betrieb nehmen des Quadrocopters, der zusätzlich noch die Umgebung mit einer Kamera aufzeichnen soll. Die Kamera ist auf der Unterseite des Quadrocopters montiert und kann so den Benutzer einen anderen Blickwinkel von der Vogelperspektive aus liefern. Der Quadrocopter ist schon vorprogrammiert und muss daher nur noch mit dem Empfänger und der Stromversorgung ausgestattet werden. Gesteuert wird der Quadrocopter mit einer RC-Fernbedienung und dem dazugehörigen Empfänger. Dadurch kann gewährleistet werden, dass der Quadrocopter längere Entfernungen, bis maximal 4km, fliegen kann. Die Kamera, sowie ein Temperatur- und Entfernungssensor werden auf einen Raspberry Pi angebracht. Dieses Raspberry Pi kann die Daten von den Sensorkomponenten weiterverarbeiten und durch betätigen eines Schalters an der Fernbedienung kann das Raspberry Pi die Kamera und Sensoren ein und ausschalten. Gespeichert werden die Daten auf einen USB-Stick, welcher am Raspberry Pi angeschlossen wird. Nachdem ein Video gespeichert wurde, werden die Daten der Sensoren die während des Fluges gemacht worden sind, im Video eingefügt.




Abstract

The point of the project is to construct a quadrocopter which record the surroundings. The camera is mounted on the underside of the quadrocopter and can provide a different perspective from the bird's-eye. The quadrocopter is already pre-programmed and must therefore only be equipped with the receiver and the power supply. The quadrocopter is controlled with an rc-remote control, so it can be ensured that the quadrocopter can fly longer distances without any problems .The quadrocopter has a raspberry pi on it. That board controls a camera, a temperature- and a distancesensor. The raspberry pi has also an USB-connection so the data of the camera and sensors are saved on an USB-stick. By pressing a switch on the remote, the raspberry pi turn the camera and the sensors on or off. After the recording the raspberry pi saves the data on the USB-stick and adds the information from the sensors, which was taken during the flight, to the video.