About

Ziel des Projektes ist die Steuerung eines Modellautos mittels Smartphone.

Die Kommunikation zwischen dem Smartphone und dem Modellauto erfolgt über WLAN.
Am Modellauto befindet sich ein WLAN-Modul, welches auf einer Motorsteuerplatine montiert ist,
die Daten werden vom Smartphone durch eine Android Applikation an das Modellauto gesendet und
werden dann an einen Mikrocontroller, welcher sich ebenfalls auf der Motorsteuerplatine befindet, weitergeleitet.
Der Mikrocontroller verarbeitet die erhaltenen Daten und sendet die entsprechenden Signale an den Motortreiber IC,
welcher die beiden Elektromotoren des Modellautos steuert.
Die Steuerung des Modellautos mittels Smartphone wird mithilfe der eingebauten Neigungssensoren durchgeführt.
Abhängig davon, wie weit das Handy nach vorne geneigt wird, desto schneller fährt das Modellauto vorwärts.
Das gleiche Prinzip gilt auch für die Lenkung (links/rechts) und die Rückwärtsbewegung. 

Abstract

The aim of our project is to control a RC-Car by a smartphone.

The communication between the smartphone and the RC-Car is realized by a wifi connection.
The RC-Car is modified with a wireless module which is mounted on a motor control board,
the data is sent from a smartphone through an Android application to the RC-Car
and will be forwarded to a microcontroller, that is also located on the motor control board.
The microcontroller processes the received data and sends the appropriate signals to the motor driver IC
which controls the two electric motors of the RC-Car.
The control of the RC-Car with the smartphone is performed by using the smartphone built-in tilt sensors.
Depending on how far the phone is tilted forward, the faster the Car is driving forward.
The same principle applies to the other directions left,right and backward.