Regelung eines Förderantriebs

Zunächst werden verschiedene Möglichkeiten zur Regelung von Förderantrieben untersucht. Die einzelnen Alternativen sollen aufgrund der Kosten und des Programmier- bzw. Entwicklungsaufwands für einen vorgegebenen Förderantrieb verglichen werden.

Die Regelung soll für die zweckmäßigsten Alternative programmiert werden. Für die Auswertung ist das Funktionsdiagramm, der Programmcode und eine vollständige Simulation des Förderantriebs abzugeben.

Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren

Zunächst werden die Möglichkeiten zur Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren (Kleinmotoren bis zu 100W) vertiefend behandelt. Insbesondere werden die Varianten eines sanften Anlaufs und der Bremsung erörtert und anhand eines Versuchsaufbaus für einen linearen Förderantrieb untersucht. Für die unterschiedlichen Regelungen ist eine Versuchsplatine aufzubauen. Die Regelungen sollen auf Kommando anfahren bzw. abbremsen. Die Qualität (Ruckeln, Beschleunigung) der Regelungen sollen anhand eines vorgegebenen Fahrprofils untereinander verglichen und ausgewertet werden.

Abstandsmessung mittels Sensoren

Zuerst werden die Funktionsweise sowie Vor- und Nachteile von unterschiedlichen Sensoren zur Abstands- bzw. Längenmessung vertiefend behandelt. Zwei dieser Methoden zur Abstandsmessung werden anhand eines praktischen Aufbaus gegenübergestellt, der die Messgenauigkeit und Empfindlichkeit gegenüber Störgrößen bewerten soll.

Der Aufbau wird mit einem fahrenden Schlitten auf dem die Sensoren befestigt sind realisiert. Die Geschwindigkeit des Schlittens soll variierbar sein. Die Auswertung erfolgt mittels Tabelle von Entfernung und Messgenauigkeit bei verschiedener Geschwindigkeit.