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Ein Paar Bilder des Modells

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Der fertige Versuchsaufbau

Um eine Regelung verwirklichen zu können muss der Ist-Wert und der Soll-Wert ständig miteinander verglichen werden. Dabei wird das Bildverarbeitungsprogramm National Instrument Vision Builder für die Entfernungsmessung verwendet und bildet somit den IST-Wert.

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