Serviceroboter werden verstärkt für den Dienstleistungsbereich entwickelt. Es wird ein mobiler Serviceroboter gebaut und programmiert, welcher autonom Materialien auf Anforderung befördert. Der Roboter verfügt über ein Behältnis, das mit Getränken gefüllt werden kann. Mittels Smartphone wird der Roboter gerufen und fährt danach wieder selbstständig zum Ausgangsort. Weiters wird eine Ladestation gebaut, die autonom angefahren wird. Der Serviceroboter ist in der Lage sich selbstständig an die Ladestation anzudocken und aufzuladen.

Abstract

Service robots are increasingly developed for the service sector. It is built and programmed a mobile service robot, which carries autonomously materials on request. The robot has a container that can be filled with drinks. Using the smartphone robot is called and then moves back automatically to the starting point. Furthermore, a charging station is built, which is approached independently. The service robot dock itself independently in a position to the charging station and charge.