Funktion

Unser Ziel!

Ziel dieses Projekts ist, ein Uebungssystem für die Softwareentwicklung von LabVIEW Modulen wie Echtzeitcontrollerprogrammierung und Bildverarbeitung zu entwickeln. Dabei wird der in der Schule vorgefertigte Roboter Moebot zu einem Smartbot weiterentwickelt und über verschiedene Ansteuerungsmöglichkeiten. Eine Möglichkeit ist die Ansteuerung über eine Android-Applikation, bei der es möglich ist den Smartbot entweder via Beschleunigungssensor oder virtuellen Joystick anzusteuern. Außerdem soll im Android PlayStore eine schon fertige App gefunden werden, die die gleichen Möglichkeiten bietet wie die selbst programmierte App. Zusätzlich ist es möglich den Roboter über eine SmartCam (Kamera mit integriertem Prozessor zur Bildverarbeitung) anzusteuern. Dadurch wird der Smartbot zu einem völlig autonomen Fortbewegungssystem erweitert. Das heisst, am Ende soll der Roboter Steuerbefehle von einer mobilen App oder einer Geste annehmen können und diese dann in einen Antriebsbefehl umwandeln. Sinnvoll ist auch eine Steuerung von Geschwindigkeit und Fahrtrichtung. Am Ende des Jahres und Fertigstellung unserer Diplomarbeit wird das Einsatzgebiet so gross als möglich sein.