Aufgabenstellung

Im Wasserschisport gibt es kein einheitliches System, das den Slalomfahrer in seiner Bewegung filmt. Um die Fairness im Wettkampf gewährleisten zu können ist ein zuverlässiges System wichtig. In den meisten Fällen werden zur automatischen Kameranachführung mechanische Systeme eingesetzt, welche jedoch äußerst fehleranfällig sind. Das häufigste Problem ist dabei die Schwingung des Seiles, welche direkt an die Kamera weitergegeben wird und somit zu verwackelten Aufnahmen führt. Um dies zu vermeiden, soll die Bewegung des Seils mittels Sensor erfasst und anschließend verarbeitet werden. Dadurch können unerwünschte Schwingungen herausgefiltert und ein Motor zur Kameraführung angesteuert werden.

Ziele

Die Richtung des Seils mit dem Sportler soll mittels geeignetem Sensor erfasst werden. Ein Mikrocontroller wertet dieses Signal aus, und steuert mittels geeignetem Stellmotor die Richtung der Kamera. Dabei ist auf eine möglichst exakte und ruhige Kameraführung zu achten. Da es beim Einsatz auf dem Boot häufig zu Spritzwasser kommt, ist eine wasserdichte Ausführung des Gehäuses notwendig.

geplante Ergebnisse

Erstellen eines Pflichtenheftes für die Hardware- und Softwarekomponenten mit individuellen Anteilen der einzelnen Projektteammitglieder. Technologievergleich und Auswahl der Baugruppen, Module und Entwicklungswerkzeuge. Realisierung eines Prototyps der Kameraführung, bestehend aus Mikrocontroller, Sensor, Aktor und Software.