Im Laufe der Projektentwicklungen, wurden mehrere Prototypen hergestellt und getestet.
Im ersten Schritt wurde eine Funktionsprinzip entworfen, welches anschließend für die Entwicklung Testschaltungen verwendet wurde.
Die Programmierung der Hardware wurde in einzelnen Schritten durchgeführt, um die Fehlersuche zu erleichtern.
Dennoch wurde für die Entwicklung des Quelltextes ein wesentlicher Teil der Arbeitszeit benötigt, da verschiedene Kompetenzen für das Endergebenis notwendig waren.
