Details
GPS-Empfänger und Antennen mit UMTS Emfänger und Antennen
Da der Pojektpatner CHN-Industrial bereits Selbstfahrende Arbeitsgeräte im Einsatz hat, wurden von der Firma sämtliche Antennen mit Empfängern zur Verfügung gestellt.
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Akku
Alle Komponenten werden durch eine 32000mAh Powerbank von XTPower versorgt. Die Powerbank bietet neben zwei USB Anschlüssen die bis zu 2,1mA Strom zur Verfügung stellen, einen DC-Ausgang der 9V/12V/16V/19V/20V und bis zu 4,5mA liefert.
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Gehäuse
Das Gehäuse besteht aus 1,5mm dicken Edelstahl um Rost vorzubeugen. Sämtliche Zuschnitte im Gehäuse werden mithilfe eines Waterjets (Firma Dullnig) zugeschnitten um saubere und passgenaue Ergebnisse zu erzielen. Die Komponenten werden im Gehäuse auf Montageplatten montiert um einen sicheren Halt zu garantieren.
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Arduino
Das Herzstück zur Genauigkeitsmessung bildet ein Arduino Mega 2560. Über diesen wird das Display angesteuert und die Genauigkeitsberechnung durchgeführt. Ein Arduino Uno ist für diesen Einsatz nicht geeignet, da dieser zu wenig Anschlüsse besitzt.
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Display
Zur Ausgabe sämtlicher Daten wird ein 2.7inch EPaper Display verwendet. Auf diesem werden sämtliche Daten über die Genauigkeit ausgegeben. Dieses Display wurde gewählt, da es im Sonnenlicht sehr gut lesbar ist und zudem einen sehr niedrigen Stromverbrauch hat.
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