Systemstruktur
Herzlich willkommen auf unserer Projektseite Train Your Brain - Laser-Zeigeeinheit für Roboter-Memory, kurz Train Your Brain. Auf dieser Website möchten wir Ihnen unser Maturaprojekt etwas näher bringen und auf unsere Beweggründen eingehen wieso wir uns für dieses Projekt entschieden haben.
Deutsch Demenz ist bis heute eine unheilbare Erkrankung des Gehirns, an welcher allein in Österreich über 115.000 Menschen leiden.
Regelmäßiges Gehirntraining beugt der Erkrankung vor bzw. kann helfen deren Fortschreiten zu verlangsamen. Ein Serviceroboter soll befähigt werden, mit älteren und beeinträchtigten Personen das bekannte Kartenspiel Memory in deren gewohnten Umfeld zu spielen.
English Dementia is still an incurable brain disease, affecting over 115,000 people in Austria alone.
Regular brain training prevents the disease or can help to slow down its progression. A service robot should be enabled to play with older and impaired people the well-known card game Memory in their usual environment.
Die komplexe Ansteuerung eines teuren und mechanisch aufwändigen Roboterarms soll durch die Realisierung eines technisch weniger anspruchsvollen motorisierten Laserpointers vermieden werden.
Ratzer: Es ist eine motorisierte mechanische Vorrichtung zu entwickeln, die eine präzise computergesteuerte Ausrichtung eines Laserpointers anhand vorgegebenen Azimut- und Polarwinkel erlaubt.
Kraßnig: Die aktuelle Position des Laserpunktes am Spielfeld soll mittels eines Kamerasystems robust detektiert werden und ein geeigneter Regelalgorithmus soll den Laserpunkt an eine vorgegebene Spielfeldposition führen können.
Unser Projekt wird bearbeitet und erstellt an der HTL Mössingerstraße
