Über dieses Projekt

Als Ladesystem haben wir uns für den Qi Standard entschieden. Der Grund dafür ist, dass er in so gut wie jedem Wireless-Charging-System verwendet wird und daher eine sehr hohe Kompatibilitätsrate hat. So kann unser Roboter mit jeder Qi Ladestation geladen werden. Auch haben wir mit Wireless-Charging eine höher Abstandstoleranz.

Um das System in den Roboter zu integrieren, haben wir eine extra dafür vorhergesehene Leiterplatte entwickelt, auf der alle relevanten Steuerungs- und Überwachungssysteme und Funktion zu finden sind. Dies war nötig da wir die Hauptplatine und das Hauptsystem nicht verändern dürfen.

Für das Hauptprogramm relevante Daten können aber mit Hilfe einer i2c Verbindung ausgetauscht werden. Dies ist zum Beispiel relevant, um dem Hauptsystem Bescheid zu geben, dass es zur Ladestation zurückkehren muss.

Auf unsere Platine befindet sich auch eine IMU (Inertial Meassuring Unit), welche die Position des Roboters ebenfalls über die i2c Verbindung an das Hauptsystem weitergeben kann, um die Ladestation zu finden.

Die Platine, als auch das Lademodul auf dem Roboter, sind leicht zu integrieren, was auch nötig ist, da dies auf mehreren Robotern eingebaut werden muss.

About this project

We opted for the Qi standard as the charging system. The reason for this is that it is used in almost every wireless charging system and therefore has a very high compatibility rate. So our robot can be charged with any Qi charging station. We also have a higher distance tolerance with wireless charging.

In order to integrate the system into the robot, we have developed a specially designed circuit board on which all relevant control and monitoring systems and functions can be found. This was necessary because we are not allowed to change the main circuit board and the main system.

However, data relevant to the main program can be exchanged using an i2c connection. This is relevant, for example, to tell the main system that it needs to return to the charging station.

There is also an IMU (Integrated Measuring Unit) on our circuit board, which can also forward the position of the robot to the main system via the i2c connection in order to find the charging station.

The circuit board and the loading module on the robot are easy to integrate, which is also necessary because this has to be installed on several robots.