3D Milling Machine

Übungsachse

Um die Achsenansteuerung vorzunehmen, verfügen wir über eine Übungsachse, über welche wir den Prozess kennenlernen können. Bei erfolgreichem Ansteuern müssen wir den Ablauf nur noch auf unsere realen Achsen ummünzen. Für diesen Vorgang benötigen wir ein Takt- und ein Richtungssignal, wobei das Taktsignal von einem Arduino zur Verfügung gestellt wird und mittels einem Potentiometer angepasst werden kann. Für die Ansteuerung wurde das Programm SINAMICS STARTER verwendet. Abschließend kann der Motor nur mittels der Software NC-Easy bedient werden.

Bestandteile der Übungsachse:

  • Servomotor: Antrieb für die Achse
  • SINAMICS S110: Servo-Ansteuerung für den Motor.
  • USB Controller: um Takt und Richtung des Programms zu übertragen
  • 24V Netzteil: versorgt Control Unit mit 24V
  • 5V Anpassungsplatine: wird benötigt, um das 5V Ausgangssignal des Controllers auf 24V zu verstärken
  • PC mit NC-Easy
Übungsachse