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In der HTL stehen Roboterarme zur Verfügung, welche derzeit für einfache Übungen im Werkstättenunterricht verwendet werden. Alle Arme müssen einzeln angesteuert werden bzw. sind nicht miteinander verknüpft. Außerdem liegen Industriekameras vor, die derzeit nicht in Verwendung sind. Eine zentrale Steuerung der Komponenten ist derzeit nicht möglich.
Das Ziel des Projekts ist es, eine automatisierte Produktionsstraße anzufertigen, die Legoautos zusammenbaut. Dazu werden drei Roboterarme und eine Industriekamera über eine SPS mit Touchpanel gesteuert und visualisiert. Die Industriekamera dient zur Qualitätsprüfung des Zusammenbaus. Die Mini-Produktionslinie soll bedienungsfreundlich sein und Ergebnisse schnell und einfach ermöglichen.
Mechanische Konstruktion:
Alle notwendigen Komponenten sollen in Solidworks konstruiert werden. Für die Lagerung der Legobauteile werden Ablagen benötigt. Für die Weitergabe von einem Arm zum nächsten sollen Schienen zur Beförderung dienen. Außerdem sollen die Robotermodule baulich vereint und das Touchpanel gut platziert werden.
Programmierung:
Alles soll über eine SPS zentral gesteuert werden. Daher müssen alle Roboter daraufhin programmiert und die Industriekamera und das Touchpanel in das System eingebunden werden.
Mechanische Fertigung/Aufbau:
Alle konstruierten Komponenten sollen gefertigt und der Gesamtaufbau durchgeführt werden.