Trägheitsnavigation
Bei der Trägheitsnavigation werden Beschleunigungssensoren und ein Gyroskop verwendet. Um Positionsänderungen festzustellen, werden die gemessenen Beschleunigungen und Drehraten ausgewertet. In den folgenden Bildern sehen Sie das Erstellen der Testplatine.
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Weitere Entwicklungen
Tests mit Beschleunigungssensoren haben bereits stattgefunden. Im folgenden Schritt werden auch die Werte des Drehratensensors (Gyroskop) miteinbezogen.
An der Hardware sind keine Änderungen mehr vorgesehen.
In dieser Technologie liegt der Fokus jetzt auf der Verbesserung der Software, was vor allem Fehlerkorrektur beinhaltet.
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Bisherige Erfolge
Die Bestimmung der Positionsänderung funktioniert bereits, wenn auch nicht mit der gewünsten Genauigkeit auf längere Zeit.
Jedoch ist eine Kombination mit einer anderen Technologie in diesem Stadium schon durchaus denkbar.