About
Nach einer Idee der Firma Euroflex, Kaugummi-Kugeln nach ihrer Farbe zu sortieren, haben wir uns für das Projekt entschieden. Das Projekt ist zur reinen Verwendung als Demonstrationsobjekt konzipiert. Mit dieser Maschine wollen wir zeigen, wie es möglich ist, Kaugummi-Kugeln nach ihrer Farbe (Rot, Grün, Blau, Gelb, Weiß), auf einfache Art und Weise zu sortieren. Dazu wurde ein Aufbau entwickelt, der die Kaugummi-Kugeln in verschiedene Behälter nach ihrer Farbe sortieren soll. Der komplette Aufbau wird mit Acrylglas gefertigt, somit ist die gesamte Anlage transparent aufgebaut und der Betrachter kann den gesamten Sortiervorgang mitverfolgen. Wenn eine Kugeln nicht eindeutig erkannt wird (z.B. durch Spiegelungen oder Farbflecken) wird diese in einen Ausschussbehälter befördert. Der gesamte Sortiervorgang wird aufgezeichnet und somit kann man an einem Display oder am Computer ablesen, wie viele Kugeln bereits sortiert wurden und welche Farbe sie hatten. Es ist auch die Realisierung eines Durchlaufbetriebes geplant. Bei diesem wird eine Metallschiene über die Schächte der Sortierbehälter gelegt. Somit laufen die Kugeln im Kreis, es wird nur dokumentiert, welche Kugeln mit welcher Farbe sortiert wurden. Dieser Betrieb dient als Demonstrationsbetrieb, um nicht immer Kugeln nachfüllen zu müssen wird einfach der „Sortierkreislauf“ geschlossen, der die Kugeln immer wieder zurück in den Sortierauffangbehälter befördert.
Abstract
In cooperation with the company Euroflex we are working on a project called "Sortmashine". With this mashine we want to show the spectators the possibility to sort chewing gum balls according to their color (red, green, blue, yellow, white). A transparent construction out of acrylic glass was designed to sort the different balls in their containers. Because of the transparent material the spectator is able to watch the entire sortprocess. The balls of the collection container are transported with an conveyor belt to the color sensor, there the color is measured and then the ball is sorted into the right box. If the color-detction fails, the ball is sorted into a separate container. The whole process is controlled an monitored wih a microcontroller, which indicates the filling-levels of each container on a display or a userinterface (PC). There is also a run-through mode implemented. In this mode the balls are sorted according to their colors, like in the sort mode, but they are hauled back to the collection container with another conveyor belt.