Sortierbetrieb Videos der Anlage im Betrieb können Sie sich hier ansehen:
Sortierbetrieb	Durchlaufbetrieb

Benutzeroberfläche / Füllstandsanzeige

Die Benutzeroberfläche wird mit Java realisiert. Mit Hilfe dieser Oberfläche ist der Anwender in der Lage den gesamten Sortiervorgang zu steuern und die Anzahl der bereits sortierten Kugeln abzulesen. Des weiteren werden Statusmeldungen von der Maschine zum PC gesendet und dem Benutzer dargestellt. Der Benutzer hat auch die Möglichkeit die einzelnen Sortierbehälter zu leeren (siehe Bilder). Im Selbstsortierbetrieb erfolgt die Steuerung der Anlage mithilfe der Steuerungseinheit und die Anzeige der Füllstände auf einem LC-Display.

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Hardwareaufbau

Der Aufbau wurde so entwickelt, dass die Kugel mittels Förderband zum Farbsensor befördert wird, dort die Farbe erkennt und anschließend in den dafür vorgesehenen Behälter sortiert. Die Sortierung erfolgt mit Hilfe von Klappen, die mit elektromagnetischer Kraft betätigt werden. Die Konstuktion besteht großteils aus Plexiglas, damit der Vorgang mitverfolgt werden kann.

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