CSE-Controller for Student Education


Das Projekt CSE (Controller for Student Education) wird in Zusammenarbeit mit der Alpen- Adria Universität Klagenfurt angefertigt und soll zur Aus bzw. Weiterbildung von Studenten verwendet werden. Die Regelung wird mit einem B&R-Touchpanel mit integrierter SPS realisiert. Das Touchpanel ist auf zwei Rahmen schwenkbar gelagert. Geschwenkt wird das Touchpanel von zwei Synchron-Elektromotoren. Das Ziel ist es eine Metallkugel (ihre Bewegungen können vom Touchpanel erfasst werden) einen vorgegebenen Weg nach fahren zu lassen. Für die leichtere Bedienung wird eine Benutzeroberfläche erstellt, auf der man einstellen kann ob das schwenkbare Touchpanel von Hand oder automatisch gesteuert werden soll. Für die manuelle Steuerung sind wiederum zwei verschiedene Systeme vorgesehen: Die Steuerung mit einem Android Smartphone und mit Hilfe des Nintendo Nunchuk Controllers. Für die Androidsteuerung wird eine Applikation entwickelt, welche die Neigung des Smartphones erkennt und diese an die SPS sendet. Das System kann also gesteuert werden in dem das Smartphone gekippt wird. Bei der Nunchuksteuerung sollen die xy- Bewegungen des Panels über die Sticks des Controllers gesteuert werden. Bei der automatisierten Steuerung des Panels soll die zu fahrende Kurve vom Benutzer mit Berührungen vorgegebenen werden können.