Kurzbeschreibung

Ziel unseres Ingenieursprojektes ist es mit Hilfe eines 3D-Druckers, ein selbst eingescanntes Objekt nach zu modellieren. Hierfür nützen wir das mittels Open Source ansteuerbare System KINECT von Microsoft. Über das von der KINECT generierte Tiefenbild des erfassten Raumes, können Objekte aufgrund ihrer unterschiedlichen Oberflächenstruktur voneinander unterschieden werden und auch als einzigartiges 3D-Modell abgespeichert werden. Mit Hilfe dieser Daten kann dann im weiteren Zuge ein „Stl File“ erstellt werden, welches es der Druckersoftware ermöglicht daraus den für den Drucker verständlichen GCode zu generieren. Zur Bearbeitung der .stl Files wird das Open Source Programm „MeshLab“ genützt. Um die von MeshLab gelieferten Dateien in GCode zu konvertieren verwenden wir wiederum ein Open Source Programm mit dem Namen „Slic3r“. Als Drucksystem wird bei unserem Projekt das Modell PRotos der Firma Rep Rap zum Einsatz kommen.

Abstract

The aim of our engineering project is to use a 3D printer to model a scanned object. For this we use the via open source controllable Kinect system from Microsoft. Via the depth image of the captured space, generated by the Kinect captured, objects can be distinguished by their different surface structure of each other and can also be saved as a unique 3D model. The use of this data makes it possible to generate a "Stl File", which is then converted into GCode, which the printer understands For editing the. Stl files the open source program "meshlab" is utilized. To convert the files supplied by meshlab in GCode we again use an open source program called "Slic3r". As printing system in our project, the model of the company PRotos Rep Rap is used.