Das Projekt Lighthouse gliedert sich in zwei voneinander getrennte Module, die eine Richtungsfindung via Infrarot-Signal realisieren sollten.

Das erste Modul umfasst die Sendeseite der Infrarotübertragungsstrecke. Die Aufgabe dieser Seite ist es, Infrarotsignale in alle Richtungen abzustrahlen. Dazu sind mehrere Leuchtdioden in einem Kreis angeordnet.

Das zweite Modul enthält die Empfangsseite der Übertragungsstrecke und die entsprechende Logik zur Steuerung des Android Car. Wenn dieses das Signal aufspürt, soll sich das Fahrzeug in Richtung des Leuchtturms bewegen. Um dies zu realisieren wird ein Empfangstransistor benötigt, der das ausgesendete Infrarotsignal detektieren und verstärken kann. Das Signal wird in Folge von einem Mikrocontroller ausgewertet, um so den richtigen Weg zum Leuchtturm zu finden.

Um festzustellen, welche Richtung nun korrekt ist, werden mehrere Empfangstransistoren parallel miteinander verschalten. Da die Transistoren in einem Dreieck angeordnet sind, kann entschieden werden, aus welcher Richtung das Signal kommt. Liegt das aufgespürte Signal z.B. links vom Mittelpunkt des Dreiecks, so soll sich das Android Car nach links bewegen.

Beide Module zusammen ergeben die Übertragungsstrecke für das Projekt Lighthouse und sind in Form einer Aufsteckplatine für das Android Car realisiert.