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Projektmitarbeiter Georg Schumacher

Datum 13 September 2012

Android Car

Das Android-Car soll über ein Android-Smartphone gesteuert werden. Hierzu stehen entweder Buttons oder der eingebaute Beschleunigungssensor des Handys zur Verfügung. Nachdem der nächste Befehl für das Car feststeht, wird dieser über eine Bluetooth-Verbindung zwischen dem Smartphone und dem MyPic, auch eine Projekt unserer Schule, übertragen. Angekommen wird der Befehl bearbeitet und die Hardware, wie zum Beispiel die Motoren, direkt angesteuert. Später sollten den Steuerfunktionen noch eine Richtungsfindung mittels Infrarot-LEDs und eventuell ein Linienfolger hinzugefügt werden. Durch sogenannte „Bumper“ erkennt das Android-Car Hindernisse und bleibt solange stehen, bis neue Befehle Vom Smartphone übermittelt werden.

Blockschaltbild_Car