Beschreibung

Die hier zu sehenden Bilder zeigen sowohl die Hardware als auch die Software des Projekts. Das gesamte Projekt wurde so entwickelt
das jeder der interesse daran hat das Projekt nachzubauen, dies auch ohne Probleme tun kann. Zur Vereinfachung sind sowohl alle
Sourcecodes (Java & Arduino) als auch alle Schaltpläne im Arduino Forum zu finden.

Grafische Oberfläche des Java Programms:

•Connected:



•Not Connected

Wie sie hier sehen können werden die Buttons zur Bedienung des Microcontrollers erst aktiv wenn sie mit diesem Verbunden sind.
Verbindungseinstellungen und Fehlermeldung:

•Verbindungseinstellungen:







•Fehlermeldung:

Links sieht man das Einstellungsfenster für die Verbindung mit dem Arduino. Hier wird die IP-Adresse, die Port-Adresse und das Abfrage Intervall eingestellt. Rechts sehen sie die Fehlermeldung welche aufkommt sollten sie nicht dazu in der lage sein sich mit dem Microcontroller zu verbinden.

Aufbau:

Dies ist der vollständige Aufbau. Er beinhaltet sowohl alle verwendete Sensoren, wie auch die Motoransteuerung und die Netzwerkverbindung.

Testaufbau:

Dieser Testaufbau beinhaltet sowohl alle verwendete Sensoren, wie auch die Motoransteuerung und die Netzwerkverbindung. Er diente zum testen der verschiedenen Funktionen.

Alternative Pin Belegung:

Diese Alternativen Pin Belegung musste eingesetzt werden, da unsere Eingesetzen Shields (Huckepack Platine) nicht vollkommen kompatibel sind.