English

At the moment the pleumatic claw/roboter is controlled by a SPS-system, it´s time to change it ! The HTL-Mössingerstraße works with a PIC system, made on our school, called myPIC. The board works with the PIC 18F27J53 chip. Our duty is to controll the SPS roboter while the PIC board is connectet and we make a user interface in Java. The name of our projekt is "Pick me Up". The roboter works only with pressuriced air, the roboter transports objects from A to B. A simple mechanism to move object, controlled by an PC.

Deutsch

Das Projekt PickmeUp soll zeigen, dass ohne Einsatz einer SPS auch mit Hilfe von Mikrocontroller ein einfaches Steuern von Robotern möglich ist. Konzipiert wurde das Projekt als eine Adapterplatine, welche einfach auf den myPic aufgesteckt wird. Die Funktion von PickmeUp besteht darin einen Roboter mit Hilfe eines Mikrocontrollers zu Steuern, dessen Sensoren auszulesen und die Aktuellen Bewegungen und Positionen mit Hilfe von LEDs anzuzeigen. Ein Demo Modus wurde ebenfalls realisiert um die Adapterplatine ohne einen Roboter für Testzwecke verwenden zu können, mit Hilfe des Terminals ist es ebenfalls möglich den Roboter zu Steuern und Sensorwerte, die im Demomodus durch einen Dipswitch dargestellt werden, auszulesen. Dies ist hilfreich für Testzwecke und Messungen. Softwareseitig wurde an einer Benutzeroberfläche gearbeitet, die eine Steuerung mittels PC und Smartphone ermöglicht. Eine Java und LabVIEW Bibliothek sollen eine einfache und vor allem schnelle Möglichkeit bieten, ein neues Programm nach eigenen Vorstellungen und anderen Anwendungsgebieten zu erstellen. Um die Funktion der Bibliotheken überprüfen zu können, wurde für jede Bibliothek jeweils ein Testprogramm erstellt und getestet.