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Details

Das Projekt PickMeUp steuert einen pneumatik Roboter mit Hilfe eines Mikrocontrollers an, die Steuerung erfolgt über den PC oder das Smartphone. PickMeUp soll den Schülern und Schülerinnen, die Welt des Java programmierens näher bringen. Eine einfache Java Bibliothek kann in Eclipse Importiert werden, um in Eclipse seine einge Benutzeroberfläche erstellen zu können.

Blockschaltbild und Funktionsprinzip V1.0

Blockschaltbild Funktionsprinzip
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Blockschaltbild V3.0

Blockschaltbild Version 3.0
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PickmeUp - Probeplatine V1.0

Der erste Prototyp wurde auf einer Lochraster-Platine aufgebaut.

Lochrasterplatine bestückt Lochrasterplatine Topview My PIC-Board+Lochraster Bottomview
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PickmeUp - PickmeUp-Platine V2.0

Eine erste funktionsfähige Platine wurde gefertigt.

Platine Stecker
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PickmeUp - PickmeUp-Platine V3.0

Ein Gehäuse wurde für die Platine erstellt und die LEDs wurden gewechselt.

Platine mit Gehäuse
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PickmeUp - Interface V1.0

Benutzerdefinierte Oberfläche, diese wurde in Java Eclipse programmiert.

Interface
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PickmeUp - Labview V3.0

Hier haben sind Bilder vom Labview Interface.

eingebundene Bibliothek Schaltungsaufbau Frontpanel
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PickmeUp - Android Interface V3.0

Android Interface
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PickmeUp - PickmeUp-Platine und Gehäuse V3.0

Ein Gehäuse wurde aus PVC angefertigt

Horizontales Gehäuse Vertikales Gehäuse Roboter+Gehäuse
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PickmeUp - Pneumatik Roboter

Bilder von unserem Pneumatikroboter PickmeUP.

IN/OUTPUTS Der Greifer
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